1.立體倉庫前端可配置機械手或者人工將物料送到指定滾筒線上，通知機械手取料；
2.立庫機械手移動到取料點，伸出貨叉，雙向（單向）貨叉收縮回到初始點；
3.行走和提升同時動作，到達指定庫位；
4.伸縮貨叉伸長送到指定庫位；
5.立庫機械手等待進料或出料指令。