一、性質分類：碼垛機器人、激光切割機器人、點焊機器人、弧焊機器人、噴涂機器人、搬運機器人等。
二、結構分類：
1、五軸和六軸關節機器人
應用領域： 包裝、裝配、裝卸貨、噴漆、表面處理、弧焊、點焊、切屑機床、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節機器人
應用領域：裝卸貨、包裝、托盤運輸、特種搬運等。
3、平面關節機器人
應用領域：焊接、噴漆、涂層、封裝、特種搬運、裝卸貨、包裝、裝配等。
三、特點：
1、結構緊湊、占地面積小。
2、較高的靈活性，適合多軌跡、多角度的工作。
3、自由編程，全自動化工作。
4、生產效率高，完全代替人力。
5、可在惡劣環境下，連續長時間的工作。