日常的維護保養，對任何設備來說，都是至關重要，要想設備使用壽命更長，除了正常操作之外，最重要的就是對設備的日常保養，尤其桁架機械手來說尤為重要，以下是桁架機械手的日常維護保養技巧：
1、確保設備運行環境溫度在合理范圍內，避免在酸堿性環境里運行設備，避免腐蝕性液體接觸設備重要零部件，以防生銹。
2、檢查導軌、防護罩是否有脫落現象。
3、每天做好各導軌面的潤滑，定期檢查、清洗自動潤滑系統，檢查油量，及時添加優質的潤滑油并檢查注油泵是否定時啟動打油及停止。
4、檢查各部件的螺絲有無松動、同步帶松緊度是否恰當、氣管以及氣缸有無漏氣現象、緩沖墊有無松脫現象、電線連接是否松動松脫等。
5、檢查電器柜中冷卻風扇工作是否正常，風道過濾網有是否堵塞。
6、檢查桁架機械手的負壓傳感器、夾具檢測磁環開關是否處在正常狀態，出現異常是否會自動報警。
7、檢查設備運行精度有無偏差。
每次使用完設備后，擦拭機械手手臂上的灰塵、油漬，使機械手保持清潔。